ናትካ ሞያዊ ሮቦት ግሪፐር ኣቕራቢ
ኣብ 2022 ዝተመስረተ ቻንግዝሆው ሄሊ ኣውቶማቲክ ቴክኖሎጂ ኮ. እቲ ኩባንያ ብትኽክል ንዕዳጋ ዝጠልቦ ጠለባት ዒላማ ይገብር፣ ጽኑዕ ምቁጽጻር ጽሬት የተግብር፡ ከምኡ’ውን ብሞያዊ ምትእስሳርን ምህዞን ዘተኣማምን ኣውቶማቲክ ኣካላት ፍታሕ ንምቕራብ፡ ናይ ቀረብ ሰንሰለትን ምርምርን ዓንቀጽ ዓቕሙ ብቐጻሊ የመሓይሽ።
ንምንታይ ከም ዝመርጹና .
ምስክር ወረቐትና .
(1) ምስክር ወረቐት ምትእስሳር (2) CE EMC ፈተና ፈተና (3) መምርሒ ማሽነሪታት ምምስካር ናይ ምትእስሳር
ብሉጽ ጽሬት
ኣብ ነፍሲ ወከፍ ደረጃ መስርሕና ጽኑዕ ናይ መርመራ ደረጃታት ነተግብር፡ ምኽንያቱ ጽሬት ልዕሊ ዓቐን እዩ ኢልና ስለ እንኣምን።
ርትዓዊ ዋጋ
ፕሮፌሽናል ናይ ምዕዳግ ጋንታን ናይ ዋጋ ምውሳን ጋንታን ኣለና፣ ወጻኢታትን መኽሰብን ንምንካይ ንፍትን፣ ጽቡቕ ዋጋ ንህበኩም።
ፍጹም ኣገልግሎት
ምስ ሃብታም ተመክሮን ሓደ-ን-ሓደ ኣገልግሎት፡ ፍርያት ክትመርጽን ቴክኒካዊ ሕቶታት ክንምልስን ክንሕግዘካ ንኽእል።እዚ ድማ ከም ርኡይ ዋጋ ዘገልግል-ንዓማዊልና ተወሳኺ ረብሓ እዩ።
ክልተ ኣጻብዕቲ ዝሃርም
ክልተ ናይ ኣጻብዕቲ ሽጉርቲ፡ ክልተ ኣጻብዕቲ ምዕራባዊ መካኒካል ግሪፐር ዝተዋሃሃደ ዲዛይን ይወስድ፣ ምስ ቅኑዕ ናይ ሓይሊ ምቁጽጻርን ናይ ኣቀማምጣ ምቁጽጻርን ተግባራት፣ ዓቢ ወቕዒ፣ ናይ ሓይሊ ውድቀት ርእሰ-ምዕጻው፣ ከምኡውን ንቐንዲ መስመር ሕብረት ስራሕ ሮቦታት ዝምችእ እዩ።Automation through manipulator is the trend of the times. ንብቕዓት ስራሕ ከማሓይሽ ይኽእል፣ መስርሕ ምፍራይ ከቀላጥፍ ጥራይ ዘይኮነስ፣ ከም ሓደ-ኣብ ዓውዲ ኣውቶማቲክ ክፍልታት ኣቕራቢ ደው ከብሎ ዝለዓለ ዋጋ ክፈጥር ጥራይ ዘይኮነስ፣ TM ዝተፈላለዩ ሞዴላት ናይ ኤሌክትሪክ ግሪፐርስ ጥራይ ይህብ፣ እዚ ድማ ማንዋል ቅልጡፍ ለውጢ ክግንዘብ ዝኽእል፣ ኣብ ደቓይቕን ካልኢታትን ቅልጡፍ ለውጢ ምሉእ ብምሉእ ክግንዘብ ዝኽእል፣ ዋጋኻ ከጉድልን ብሰንኪ ለውጢ መሳርሒ ዝመጽእ ናይ ምቁራጽ ግዜ ከጉድልን ይኽእል።
|
መለክዒ . |
ብቅዓት |
|
per-JAW ስትሮክ |
2-8ሚ.ሜ (16 ሚ.ሜ ጠቕላላ ምኽፋት) |
|
መዕጸዊ ሓይሊ . |
42-1004N |
|
መኽፈቲ ሓይሊ |
46-1146N |
|
ማክስ ፍሪኩዌንሲ |
120Hz (0.025S ዑደት) |
|
ክብደት |
0.06-0.96ኪግ |
|
ቴምፕ ሬንጅ |
-10 ዲግሪ ክሳብ 60 ዲግሪ |
|
ናይ ጸቕጢ ደረጃ . |
1-6 ባር / 2-6 ባር |
ብልጫታት 2-ኣጻብዕቲ ፓራለል ግሪፐር
ልክዕነት ኣብ ምሓዝ
እቲ 2-ኣጻብዕቲ ምዕራባዊ ግሪፐር ሳላ ምዕራባዊ ምንቅስቓስ ኣጻብዕቱ፡ ልዑል ትኽክለኛነት ዘለዎም ነገራት ንምሓዝ ዝተዳለወ እዩ። እዚ ባህሪ እዚ እቲ ናይ ምሓዝ ስጉምቲ ርጉእን ዝቆጻጸርን ምዃኑ የረጋግጽ፣ ምዝንባዕ ከም ዘጉድልን ልክዕነት ናይቲ ዝፍጸም ዕማም ምምሕያሽን እዩ። እቲ ግሪፐር ምስ ዝተፈላለዩ ዓቐናትን ቅርጽታትን ናይ ምትዕጽጻፍ ዓቕሙ ንረቂቕን ዝተሓላለኸን ስርሓት ምቹእ ይገብሮ።
ኣብ መላእ ኢንዱስትሪታት ዝግበር ምልውዋጥ
ኣብ ናይ መኪና ምትእኽኻብ ይኹን፡ ኤሌክትሮኒክስ፡ መዐሸጊ፡ ወይ ንዋታዊ ኣተሓሕዛ፡ እዚ ዓይነት ግሪፐር ሰፊሕ መተግበሪ ኣለዎ። ንዝተበታተኑ ኣካላት ከም ኤሌክትሮኒካዊ ቺፕስ ወይ ከም ብሓጺን ዝተሰርሐ ክፍልታት ዝኣመሰሉ ዝኸበዱ ንብረታት ክሕዝ ይኽእል። ኣብ ዝተፈላለየ ከባቢታት ናይ ምስራሕ ዓቕሙ ምስ ዝተፈላለዩ ኢንዱስትርያዊ መተግበሪታት ብዘይ ገለ ጸገም ከም ዝሰማማዕ የረጋግጽ።
ውህሉልን ቀሊልን ዲዛይን
ኣብ ኢንዱስትርያዊ ሮቦታት 2-ኣጻብዕቲ ፓራል ፓራለል ግሪፐርስ ካብ ዝዓቢ ቀንዲ ምኽንያት ሓደ ካብቲ ቀንዲ ምኽንያት ዝኾነ ውህሉል ዲዛይኖም እዩ። ቀሊል ባህርያቶም ዘየድሊ ጅምላ ከይወሰኹ ኣብ ሮቦታዊ ቅልጽም ክውሃሃዱ የኽእሎም፣ እዚ ድማ ንጽኑዕ ቦታታትን ቅልጡፍ ስርሒታትን ፍጹማት ይገብሮም።
ምጉዳል ግዜን ምውሳኽ ኣፍራይነትን
ንመስርሕ ምሓዝ ኣውቶማቲክ ብምግባር፡ እቲ 2-ኣጻብዕቲ ዝሽፍን ግሪፐር ናይ ሰብ ጌጋ ዕድል ይንክዮ፡ በዚ ድማ ናይ ምቁራጽ ግዜ ይንኪ። እዚ ድማ ዝያዳ ስሉጥ ዋሕዚ ስራሕ፣ ዝለዓለ ውፅኢት፣ ኣብ መወዳእታ ድማ ኣብ መፍረያይቲ ትካላት ኣፍራይነት ይውስኽ።
ውሕስነት ጸዓት .
ብዙሓት ዘመናውያን 2{2}}ኣጻብዕቲ ምዕራባውያን መሓዙት ብኒውማቲክ እዮም፣ እዚ ማለት ድማ ንኽሰርሑ ዝተጸቕጠ ኣየር ይጥቀሙ ማለት እዩ። እዚ ኣገባብ እዚ ልዑል ጸዓት ዝውሕድ ኮይኑ፡ ሓያልን ዘተኣማምንን ኣፈፃፅማ እናዓቀበ ወፃኢ ስርሒታዊ ዋጋ ይንኪ።
ዓይነት ናይ ክልተ ኣጻብዕቲ ግሪፐር
ኒውማቲክ ክልተ-ናይ ኣጻብዕቲ መሓዙት
ብዝተጸቕጠ ኣየር ዝድግፉ ክልተ ኣጻብዕቲ ብሓደ ሲሊንደር ይዝውሩ። ቅልጡፍ ናይ ምላሽ ግዜ (ሚሊሰከንድ)ን ትሑት ወጻኢታትን ይህቡ፣ እንተኾነ ግን ናይ ምሓዝ ሓይሎም ብናይ ኣየር ጸቕጢ ምልውዋጥ ይጽሎ፣ እዚ ድማ ትሑት ትኽክለኛነት የስዕብ።
ኤሌክትሪካዊ ክልተ-ናይ ኣጻብዕቲ መሓዙት
ብሰርቮ ወይ ብስቴፐር ሞተር ዝዝወር ምንቅስቓሶም ብመንገዲ ማርሻታት፣ ብመሪሕነት ስክሪው ወይ ብምትእስሳር በትሪ ይቕየር። ልዑል ናይ ምቁጽጻር ትኽክለኛነት (±0.01mm ተደጋጋምነት)ን ፕሮግራም ምግባርን ይህቡ፣ ግን ከኣ ዝኸበሩ እዮም።
ሃይድሮሊክ ክልተ-ናይ ኣጻብዕቲ መሓዙት
ዘይቲ ሃይድሮሊክ ከም መሳርሒ ብምጥቃም፡ እተን ክልተ ኣጻብዕቲ ብሃይድሮሊክ ሲሊንደር እየን ዝዝውራ። ልዑል ናይ ምሓዝ ሓይሊ (ክሳብ ኣሽሓት ኒውተን) ዝህቡ ኮይኖም ንኣዝዩ ከቢድ ስራሕ ዝጥዕሙ ኮይኖም፡ ኣቃውሞኦም ግን ዝተሓላለኸን ንኽፈስስ ዝቐንዐን እዩ።
ምጥቃም ክልተ ኣጻብዕቲ ዝሃርም
ምፍራይ መኪና: ልዑል-ልክዕነት ምትእኽኻብን ተዓጻጻፊ ምሓዝን
ናይ ሞተር ብሎክ ኣተሓሕዛ፣ ናይ ባትሪ ትሬይ ምትእኽኻብ፣ ናይ መስኮት ብርጭቆ ምትካል፣ ወዘተ ናይ ጸቕጢ መዳለዊታት ናይ ስራሕ ጸቕጢ ኣብ ሓቀኛ ግዜ ይከታተሉን ነቲ ናይ መትሓዚ ቶርኬት ብኣውቶማቲክ ምትዕርራይን።
3C ኤሌክትሮኒክስ: ማይክሮን-ደረጃ ኣቀማምጣን ዘይ{2}}ኣዕናዊ ኣተሓሕዛን
ቺፕ ኣሰምብሊ፣ ሞባይል ቴሌፎን መፋርቕ ፍሬም ምሓዝ፣ ሰርኪዩት ቦርድ ፈተነ ወዘተ ክልተ-ኣንጻር ቆፎ ምሓዝ፣ ብማይክሮን{2}}ደረጃ ሰርቮ ቴክኖሎጂ ዝቆፃፀር 0.5 ሚሜ x 0.5 ሚሜ ቺፕ ምቕማጥ ጌጋ ኣብ ውሽጢ ±0.01mm ይሕሉ፣ ነቲ ጽኑዕ ጠለባት ናይቲ ሴሚኮንዳክተር ኢንዱስትሪ የማልእ።
ናይ ሕክምና መሳርሒታት: ናይ ሓይሊ ተነቃፍነትን ውሑስ ስርሒትን
ስፍሪካል በርሪንግ ፕረስ-Fitting, መጥባሕቲ መሳርሒ ምትእኽኻብ, ምትካል ምትካል, ወዘተ እቲ IP67-rated ዲዛይን ኣብ ህላወ ምቑራጽ ፈሳሲ ምብራዝን ጽሩይ ክፍሊ ከባቢታትን ርጉእ ስርሒት የረጋግጽ, ይከላኸል መስቀላዊ ብልሒ ይከላኸል.
መዐሸጊ መግቢ: ልዑል-ፍጥነት ምፍላይን ጽሬት ምትእስሳርን
ቸኮሌት መዐሸጊ፣ ቢስኩት ፓለቲዚንግ፣ ባኒ ምትሕልላፍ ወዘተ ክልተ-ኣጻብዕቲ ፓራለል ኤለክትሪክ ግሪፐር፣ ምስ AI ራእይ ስርዓት ዝተተሓሓዘ፣ ኣብ 0.2 ካልኢት ናይ ምሓዝ መንገዲ ውጥን ይውድእ፣ እዚ ድማ ነቲ ናይ ምጽዓንን ምፍናው ግዜን ኣብ ነፍሲ ወከፍ ፍርያት ናብ 1.5 ካልኢት ይንክዮን ናይ ምፍራይ ዑደት ግዜ ብ40% ይውስኽን።
ኣየርን ስፔስን: ከቢድ-ናይ ጽዕነት ኣተሓሕዛን ነዊሕ ርሕቀትን
ዓቢ ናይ ነፋሪት ስንቂ መስርሕ፣ ሮኬት ነዳዲ ታንኪ ምትእኽኻብ፣ ሳተላይት ክፍሊ ምሓዝ ወዘተ ምስ ባህላዊ ኒውማቲክ ግሪፐርስ እንትነፃፀር እዚ ስርዓት እዚ ብ30% ዝወሓደ ጸዓት ይውድእን ኣብ ጽንኩር ከባቢታት ካብ -20 ዲግሪ ክሳብ 60 ዲግሪ ዝበጽሕ ስርሒት ይድግፍን ።
ሎጂስቲክስን መኽዘንን: በሊሕ ምፍላይን ተዓጻጻፊ ፓለቲዚንግን
ፓኬጅ ምሓዝ፣ ሳንዱቕ ምድማር፣ ትእዛዝ ምልኣት ወዘተ ዝተዋሃሃደ ሌዘር ሬንጅንግ፣ ፎርስ ሴንሲንግን ራእይ ሴንሰራትን ሓቀኛ-ግዜ 3D ናይ ስራሕ ስራሕ ኣቀማምጣ ይህቡን ንጌጋታት ኣቀማምጣ ብኣውቶማቲክ ናብ 0.1mm ይካሕሱን።
መጽናዕትን ትምህርትን፡ ሮቦት ስልጠናን ኣልጎሪዝምን ምጽዳቕ
ናይ ምድልዳል ትምህርቲ ምሓዝ ስትራተጂ ፈተነ፣ ሰብ-ሮቦት ናይ ምትሕብባር ፈተነታት፣ ሮቦታዊ ስልጠና ቅልጽም ወዘተ ኣብ መድረኻት መድረኻት ቅልጡፍ ውህደት ይድግፍ።
ምትካልን ምጅማርን ክልተ ኣጻብዕቲ ዝሕዝ
ናይ ኪነማቲክ መለክዒ ውቅር
TCP (Tool Center Point) ምዕቃን
እቲ ናይ ሮቦት ትራጀክቶሪ ምስቲ ጭቡጥ ናይ ምሓዝ ነጥቢ ከም ዝጋጠም ንምርግጋጽ፡ ነቲ ናይ ግሪፐር ናይ ኣጻብዕቲ ጫፍ ምትእስሳር ስርዓት ንምዕቃን ሌዘር ትራከር ወይ ማይክሮሜተር ተጠቐም።
ዕንቅፋት ምውጋድ መንገዲ ውጥን
ኣብ ዕጹው ቦታታት (ከም ናይ መኪና ውሽጣዊ ክፍሊ ምትእኽኻብ)፡ ምስቲ ስራሕ ወይ መሳርሒ ምግጫው ከይጋልብ፡ ናይ ግሪፐር ኩርናዕ ገደብ (ንኣብነት፡ ካብ 120 ዲግሪ ንታሕቲ ወይ ማዕረ ) ምቕማጥ የድሊ።
ናይ ኤሌክትሪክ መተሓላለፊ ምትእስሳር
ምልክት ምትእስሳር
ንኤሌክትሪካዊ ግሪፐርስ፡ እቲ ናይ ምቁጽጻር ፕሮቶኮል (ንኣብነት፡ ethercat, modbus TCP) ምስቲ ናይ ሮቦት ተቖጻጻሪ ዝሰማማዕ ምዃኑ ኣረጋግጽ፡ እዚ ድማ ንዘይምምሳል ከስዕብ ዝኽእል ናይ ርክብ ምድንጓይ ከይፍጠር።
ምርግጋእ ቀረብ ሓይሊ ኤሌክትሪክ
ልዑል-ናይ ሓይሊ መሓውር ብሰንኪ ምልውዋጥ ቮልቴጅ (ንኣብነት ኣብ ውሽጢ ±5%) ንዝፍጠር ጅተር ንምክልኻል ናጻ ናይ ሓይሊ መብራህቲ ሞዱል የድልዮም።
ስርሒት ኣጠቓቕማ ክልተ ናይ ኣጻብዕቲ መትሓዚ
ዳይናሚክ ሓይሊ ምቁጽጻር
ምጭባጥ ስብርባር ንዋት:ድርብ ዕጹው-መቆጻጸሪ ሓይሊ/ምዝንባል ሎፕ ፎርስ/ምዝንባል ንዘለዋ ስንጥቕ ዝበለ ስራሕ ከም ብርጭቆን ሴራሚክስን ንምክልኻል ቀስ ኢሉ ሓይሊ ብ0.3 N/s ንምትግባር ይጥቀመሉ።
anti-ዲዛይን ምፍሳስ:ሲሊኮን ቴክቸር ወይ ቫኩዩም ኩባያታት ኣብ ጫፍ ኣጻብዕቲ ይውሰኽ እሞ ነቲ ናይ ፍሪክሽን ምልክት (μ ካብ 0.8 ዝዓቢ ወይ ማዕረ 0.8) ንምውሳኽ ከበድቲ ስራሕ ከይንሸራሸር ይውስኽ።
ናይ ድሕነት መከላኸሊ ኣገባባት
ናይ ህጹጽ እዋን ደውታ መልሲ፤እቲ ግሪፐር ውሑስ ቶርኬት ኦፍ (STO) ዝበሃል ፋንክሽን ከዋህልል ኣለዎ፣ ኣብ ውሽጢ 0.2 ሚ.ሰ.
ምልላይ ምግጫው፤ናይ ዋሕዚ ደረት ምክትታል (ንኣብነት፡ ልዕሊ 150% ናይቲ ዝተመዘነ ዋሕዚ ኤሌክትሪክ) ነቲ መካኒካዊ ኣቃውማን ስራሕን ንምክልኻል ይጥቀመሉ። ክልተ ኣጻብዕቲ ዝሃርም
ናይ ኪነማቲክ መለክዒ ውቅር
TCP (Tool Center Point) ምዕቃን:እቲ ናይ ሮቦት ትራጀክቶሪ ምስቲ ጭቡጥ ናይ ምሓዝ ነጥቢ ከም ዝጋጠም ንምርግጋጽ፡ ነቲ ናይ ግሪፐር ናይ ኣጻብዕቲ ጫፍ ምትእስሳር ስርዓት ንምዕቃን ሌዘር ትራከር ወይ ማይክሮሜተር ተጠቐም።
ናይ ዕንቅፋት ምውጋድ መንገዲ ትልሚ፤ኣብ ዕጹው ቦታታት (ከም ናይ መኪና ውሽጣዊ ክፍሊ ምትእኽኻብ)፡ ምስቲ ስራሕ ወይ መሳርሒ ምግጫው ከይጋልብ፡ ናይ ግሪፐር ኩርናዕ ገደብ (ንኣብነት፡ ካብ 120 ዲግሪ ንታሕቲ ወይ ማዕረ ) ምቕማጥ የድሊ።
ናይ ኤሌክትሪክ መተሓላለፊ ምትእስሳር
ምልክት ምትእስሳር፤ንኤሌክትሪካዊ ግሪፐርስ፡ እቲ ናይ ምቁጽጻር ፕሮቶኮል (ንኣብነት፡ ethercat, modbus TCP) ምስቲ ናይ ሮቦት ተቖጻጻሪ ዝሰማማዕ ምዃኑ ኣረጋግጽ፡ እዚ ድማ ንዘይምምሳል ከስዕብ ዝኽእል ናይ ርክብ ምድንጓይ ከይፍጠር።
ምርግጋእ ቀረብ ሓይሊ ኤሌክትሪክ፤ልዑል-ናይ ሓይሊ መሓውር ብሰንኪ ምልውዋጥ ቮልቴጅ (ንኣብነት ኣብ ውሽጢ ±5%) ንዝፍጠር ጅተር ንምክልኻል ናጻ ናይ ሓይሊ መብራህቲ ሞዱል የድልዮም።
ፅገና
ዑደት ቅብኣትን ምጽራይን .
ኒውማቲክ ግሪፐር:ዘይቲ ንኸይከላኸል ኣብ ነፍሲ ወከፍ 500 ሰዓታት ነቲ ናይ ኣየር መጽረዪ ምትካእ-ምሕዋስ ማይ ንመንደቕ ሲሊንደር ከይበስብስ።
ኤሌክትሪካዊ ግሪፐር:re-ብላዕለዋይ-ናይ ሙቐት ቅብኣት (ከም ሞሊኮት X-5) ኣብ ነፍሲ ወከፍ 2000 ሰዓታት ንማርሻ ምብስባስ ንምንካይ።
ቁልፊ ኣካል ምሕደራ ህይወት
ሰርቮ ሞተር:ንልክዕነት ግብረ መልሲ ኢንኮደር ብቐጻሊ ምፍታሽ። ናይ ኣቀማምጣ ጌጋ ካብ 0.1 ሚ.ሜ ንላዕሊ እንተኾይኑ ተክኦ።
ሴንሰር ምዕቃን:ኣብ ውሽጢ ±1% ልክዕነት ምቁፅፃር ሓይሊ ንምርግጋጽ ኣብ ነፍሲ ወከፍ 6 ኣዋርሕ መደበኛ ክብደት ተጠቒምካ ነቲ ናይ ጸቕጢ ዳህሳሲ ዳግማይ ምዕቃን።
ምስክር ወረቐት
FAQ
ከም ሓደ ካብቶም ኣብ ቻይና ዝርከቡ ፍሉጣት ሮቦት ዝሰርሑ ኣፍረይቲ ግሪፐር፡ ኣብዚ ካብ ፋብሪካና ኣብ ቻይና ዝተሰርሐ ልዑል ጽሬት ዘለዎ ሮቦት ግሪፐር ክትገዝኡ ብምብጻሕ ንደሓርቕ። ንዝመጣጠነ ኣገልግሎት፡ ሕጂ ርኸቡና።
