ሽዱሽተ-ኣክሲስ ፎርስ ቶርኬት ሴንሰር
ናትካ ሞያዊ ሽዱሽተ-AXIS ሓይሊ ቶርኬት ሴንሰር ኣቕራቢ
ኣብ 2022 ዝተመስረተ ቻንግዝሆው ሄሊ ኣውቶማቲክ ቴክኖሎጂ ኮ. እቲ ኩባንያ ብትኽክል ንዕዳጋ ዝጠልቦ ጠለባት ዒላማ ይገብር፣ ጽኑዕ ምቁጽጻር ጽሬት የተግብር፡ ከምኡ’ውን ብሞያዊ ምትእስሳርን ምህዞን ዘተኣማምን ኣውቶማቲክ ኣካላት ፍታሕ ንምቕራብ፡ ናይ ቀረብ ሰንሰለትን ምርምርን ዓንቀጽ ዓቕሙ ብቐጻሊ የመሓይሽ።
ንምንታይ ከም ዝመርጹና .
ምስክር ወረቐትና .
(1) ምስክር ወረቐት ምትእስሳር (2) CE EMC ፈተና ፈተና (3) መምርሒ ማሽነሪታት ምምስካር ናይ ምትእስሳር
ብሉጽ ጽሬት
ኣብ ነፍሲ ወከፍ ደረጃ መስርሕና ጽኑዕ ናይ መርመራ ደረጃታት ነተግብር፡ ምኽንያቱ ጽሬት ልዕሊ ዓቐን እዩ ኢልና ስለ እንኣምን።
ርትዓዊ ዋጋ
ፕሮፌሽናል ናይ ምዕዳግ ጋንታን ናይ ዋጋ ምውሳን ጋንታን ኣለና፣ ወጻኢታትን መኽሰብን ንምንካይ ንፍትን፣ ጽቡቕ ዋጋ ንህበኩም።
ፍጹም ኣገልግሎት
ምስ ሃብታም ተመክሮን ሓደ-ን-ሓደ ኣገልግሎት፡ ፍርያት ክትመርጽን ቴክኒካዊ ሕቶታት ክንምልስን ክንሕግዘካ ንኽእል።እዚ ድማ ከም ርኡይ ዋጋ ዘገልግል-ንዓማዊልና ተወሳኺ ረብሓ እዩ።
ሽዱሽተ-ኣክሲስ ፎርስ ቶርኬት ሴንሰር
ሽዱሽተ-Axis Force Torque Sensor ንሰለስተ ኣክሲያላዊ ሓይልታትን ቶርኬትን ናይ ሓደ ነገር ኣብ ካርቴጅያዊ ስርዓተ ምውህሃድ ክዕቅን ዝኽእል ፍሉይ ናይ ሓይሊ ሴንሰር እዩ። ንሱ ድማ እቲ ዝበለጸ ምሉእ መልክዕ ናይ ማልቲ-መዳይ ሓይሊ ሴንሰር እዩ። ሮቦታት ምስ ናይ ሰብ ምትንኻፍ ዝመሳሰል ተግባራት ይህብ፣ ሮቦታት ኣብ ግዳማዊ ከባቢታት ንዝግበር ለውጢ ንኽርድኡን ንኽላመዱን የኽእሎም፣ በዚ ድማ ዝያዳ ዝተሓላለኸን ረቂቕን ዕማማት ይውድእ። ከምኡ ስለዝኾነ ድማ እቲ 6-Axis Force Torque Sensor ዝበሃል ቀንዲ ኣካል ናይቲ ሮቦታዊ ዝሰማማዕ ምቁጽጻርን ኣሰራርሓን እዩ።
|
ስፔሲፊኬሽን |
ሜላ |
|
ደረጃ ዘለዎ ውጽኢት |
2.0±10%MV/V |
|
ዜሮ ሚዛን . |
±2% F.S. |
|
non-መስመራዊነት |
0.25% F.S. |
|
ሂስተሪሲስ |
0.25% F.S. |
|
ተደጋጋሚ |
0.1% F.S. |
|
ክሪፕ (30min) |
0.1% F.S. |
|
temp. ጽልዋ ኣብ ውጽኢት . |
0.05% F.S. / 10ºC |
|
temp. ጽልዋ ኣብ ዜሮ |
0.05% F.S. / 10ºC |
|
እታው ኢምፐዳንስ |
410±10Ω |
|
ውጽኢት ኢምፐዳንስ . |
350±5Ω |
|
መከላኸሊ |
ካብ 5000mΩ/ 100VDC ዝዓቢ ወይ ማዕረ |
|
ዝምከር ምልዕዓል . |
10V |
|
ዝለዓለ ምልዕዓል . |
15V |
|
ካሕሳ ዝተኸበበ temp. ግዝፈት |
- 10~60ºC |
|
ስርሒት ቴምፕ. ግዝፈት |
- 20~80ºC |
|
ውሑስ ልዕሊ ዓቐን ጽዕነት |
120% F.S. |
|
ናይ መወዳእታ ልዕሊ ዓቐን ጽዕነት |
150% F.S. |
|
ዓቐን ገመድ . |
Ø3×1500 ሚሜ |
|
ናይ ምክልኻል ክፍሊ |
IP65 . |
|
ናይ ገመድ ሕብሪ ኮድ . |
እታው: ቀይሕ(+) ጸሊም(-); ውጽኢት: ቀጠልያ(+) ጻዕዳ(-); |
ብልጫታት ናይ ሽዱሽተ-AXIS ሓይሊ ቶርኬት ሴንሰር




ልዑል-ልክዕነት ቶርኬት
እቲ ሽዱሽተ-Axis Force Sensor ብሓንሳብ ኣብ ብዙሕ ደረጃታት ናጽነት ሓይልን ቶርኬትን ክዕቅን ኣለዎ፣ ምስ ጽኑዕ ናይ ትኽክለኛነት ጠለባት። ልዑል-ተነቃፍነትን ልዑልን ይመርጽ እሞ ልዑል-መስመራዊ ጽቕጥቕጥ መዐቀኒ ንብረት ይመርጽ፣ ነቲ ኣቀማምጣ የመሓይሾ፣ ሓይልታትን ቶርኬትን ኣብ ነፍሲ ወከፍ ኣንፈት ብኣድማዒ መንገዲ ይፈላልዮ፣ እዚ ድማ ነቲ ናይ ምትእስሳር ውጽኢት ይንክዮ።
ትሑት ሙቐት ምዝንባልን ዜሮ ምዝንባል ምርግጋእን
ለውጢ ሙቐት ነቲ ናይቲ ሴንሰር ውጽኢት ምልክት ብዓቢኡ ይጸልዎ፣ እዚ ድማ ኣብ ሰፊሕ ደረጃ ሙቐት ርጉእ ውጽኢት ምልክታት የድልዮ።
ልዑል ዳይናሚክ ምላሽን ስንባደ ዝጻወርን
እቲ ሴንሰር ኣብ ሓይልታትን ቶርኬትን ንዝፍጠር ለውጢ ብቕልጡፍ ምላሽ ክህብን ሰንበድበድ ክግበርን ኣለዎ-resiston.
ትሑት መስቀልን ልዑል መስመራዊነትን
ኣብ መንጎ ዝተፈላለዩ ናይ ምዕቃን ኣንፈታት ናይቲ ብዙሕ-ዳይመንሽናል ፎርስ ሴንሰር ንልክዕነት መለክዒ ከጉድል ይኽእል።ዝተማዕበለ መዋቕራዊ ዲኮፕሊንግ ዲዛይን፣ ልዑል{2}}ኣፈፃፅማ ዝተሰረተ ማይክሮፕሮሰሰርስ፣ ከምኡ እውን ዝተሓላለኸ ካሕሳ ኣልጎሪዝም፣ ከምኡ እውን ዝተሓላለኹ ካሕሳ ኣልጎሪዝም የቐምጥ፣ እዚ ድማ ነቲ ናይ ምትእስሳር ውፅኢት የጉድልን ትሑት መስቀላዊነትን የረጋግፅ።
ልዑል ርዝነትን ተነቃፍነትን .
ልዑል ርዝነትን ተነቃፍነትን ን6-ኣክሲስ ፎርስ ቶርኬት ሴንሰራት ቀንዲ ናይ ኣፈጻጽማ መርኣይታት ኮይኖም፡ እቲ ሴንሰር ንኣናእሽቱ ሓይልን ቶርኬትን ለውጢ ከለሊ ይኽእል ድዩ ኣይክእልን ዝውስን እዩ።
ልዕሊ ዓቐን ጽዕነትን ነዊሕ-ንዲዛይን ህይወትን
ኣብ እዋን ኣጠቓቕማ፡ እቲ ሴንሰር ኪንዮ እቲ ደረጃ ደረጃ ሓይልታት ከጋጥሞ ዘይተርፍ ኮይኑ፡ ሓያል ልዕሊ ዓቐን ጽዕነት ምክልኻል የድሊ።
ኣፕሊኬሽን ናይ ሽዱሽተ-AXIS ሓይሊ ቶርኬት ሴንሰር
ሮቦቲክስ
ኣብ ሮቦታዊ መተግበሪታት፡ 6six-Axis Force Torque Sensor ንሮቦታት ምስ ከባቢኦም ብውሑስን ብውጽኢታውን መንገዲ ንኽራኸቡ የኽእሎም። ኣብ እዋን ዕማማት ከም ምትእኽኻብ፣ ምሓዝን ምትላልን ዝኣመሰሉ ሓይልታት ግብረ መልሲ ይህቡ፣ ልክዕነት የረጋግጹን ጉድኣት ምጉዳልን እዮም።
መኪና
ኣብ ናይ መኪና ምህንድስና ሽዱሽተ-Axis Force Torque Sensor ኣብ ምፍታን ምውዳቕን ዳይናሚክስ ተሽከርከርትን ኣገዳሲ ተራ ይጻወቱ። መሃንድሳት ኣብ እዋን ምግጫው ሓይልታት ኣብ ተሽከርከርቲ ብኸመይ ከም ዝሰርሑ ንምርዳእ ይሕግዙ፣ ናይ ድሕነትን ኣፈጻጽማን ናይ ድሕነትን ኣፈጻጽማን የመሓይሹ።

ኤሮስፔስ .
ኢንዱስትሪ ኣየርን ስፔስን ነዞም ሴንሰራት ንፈተነን ንምርግጋእን መዋቕራዊ ቅንዕና ይጥቀመሉ። ኣብ እዋን ምምስሳል ሓይልታት ብምዕቃን፡ መሃንድሳት ንዋትን ኣካላትን ኣብ ትሕቲ ዝተፈላለየ ጽዕነት ከመይ ከም ዝመላለሱ ክትንትንዎ ይኽእሉ፡ እዚ ድማ ናብ ውሑስን ዝያዳ ውጽኢታውን ዲዛይን ይመርሕ።
መሳርሒታት ሕክምና .
እዞም ሴንሰራት ኣብ ሕክምናዊ መተግበሪታት እውን ይርከቡ፣ ከም ፕሮስቴቲክስን መሳርሒታት ተሃድሶን። ኣብቶም ተጠቀምቲ ዘጋጥሞም ሓይልታት ወሳኒ ግብረ መልሲ ይህቡ፣ ዝሓሸ ዲዛይንን ተግባርን ዘመቻችኡ።
ናይ ስራሕ መትከል ናይ ሽዱሽተ-AXIS ሓይሊ ቶርኬት ሴንሰር
ውጽኢት ምውጥዋጥ፤ሓደ ሓይሊ ወይ ቶርኬት ኣብ ኤላስቲክ ኣካል ክዋሳእ ከሎ፡ ኣብ ቅርጹ ለውጢ ናብ ለውጢ ተጻዋርነት ናይቲ ናይ ምውጥዋጥ መዐቀኒ ይመርሕ።
ምልክት ምቕያርን ምዕባይን፤እቲ ብመጋረጃ ምውጥዋጥ ዝተረኸበ ንእሽቶ ናይ ተጻዋርነት ለውጢ መጀመርያ ብቻርጅ ኣምፕሊፋየር ይዓቢ እሞ ናብ ኤሌክትሪካዊ ምልክታት ይቕየር ቅድሚ ናብ ዲጂታላዊ ምልክታት ዝያዳ ምቕያር።
ዳታ ምምስራሕን ምፍንጫልን፤ምእካብ መረዳእታ ዳታ ምጥራይ ስርዓት ብምጥቃም ይፍጸም እሞ ናብ ኣናሎግ- ናብ-ዲጂታላዊ ምልክት ይቕየር። ድሕሪኡ ኣብ ስርዓት ቁጽጽር ዝርከቡ ናይ ሶፍትዌር ኣልጎሪዝም ነቲ ዳታ፡ እንተላይ ነቲ ዳታ፡ ንዲኮፕሊንግ ኣልጎሪዝም፡ ንምርግጋጽ፡ ሓይልታትን ቶርኬትን ብነፍሲ ወከፍ ኣንፈት ምፍላይ ልክዕነት መለክዒ ንምርግጋጽ የሰላስልዎ።
ምዕቃን፤ልክዕነት መለክዒ ንምርግጋፅ 6-ኣክሲስ ፎርስ ሴንሰራት ልክዕ ምዕቃንን ምእራምን የድልዮም። እዚ ድማ እቲ ሴንሰር ኣብ ኩሉ ሽዱሽተ ደረጃታት ናጽነት ሓይልታትን ቶርኬትን ብትኽክል ክዕቅን ከም ዝኽእል ንምርግጋጽ ዝተሓላለኹ ሽዱሽተ-መዳይ ሓባራዊ ጽዕነት ቴክኖሎጂ ዘጠቓልል እዩ።
ቁልፊ ናይ ምምራጽ መዐቀኒታት ናይ ሽዱሽተ-AXIS ሓይሊ ቶርኬት ሴንሰር
ናይ ምዕቃን ደረጃ .
ነፍሲ ወከፍ ኣክሲስ እኹል ዓቕሚ ከም ዘለዎ ኣረጋግጽ (ንኣብነት፡ FX=±200 N, MZ=±10 nm)
ዓይነት ውጽኢት
ካብ ኣናሎግ ቮልቴጅ፣ USB፣ RS485፣ ኤተርካት ወዘተ ምረጽ።
ዓቐንን ክብደትን .
ኣብ መወዳእታ ጽልዋ ኣብ ግምት ኣእቱ-ናይ ውፅኢታዊ ዳይናሚክስ
ናይ ምትካል መተሓላለፊ
ምስ ሮቦታዊ መንኲብ ወይ መድረኻት ዝሰማማዕ
ናሙና ምውሳድ ደረጃ .
Fast enough for dynamic motion control (>1 ኪሎ ሄርዝ ዝምረጽ)
IP ደረጃ .
ንኢንዱስትሪ ኣጠቓቕማ IP65+ መከላኸሊ ድለዩ

ናይ ምዕቃን ኣገባባት
ብቕዓት ናይቲ ሴንሰር ምስ ግዜ ርጉእ ንኽኸውን ምዕቃን የድሊ። ንሱ ድማ ነቲ ሴንሰር ልክዕ እንተኾይኑ ንምርኣይ ምስ ዝፍለጥ ደረጃ ምፍታሽ ዘጠቓልል እዩ። ነቲ ናይ ሰራሒ ናይ ምዕቃን መምርሒ ምኽታል ልክዕነትን ጽግዕተኛነትን ሴንሰርካ ንኽጸንሕ ኣዝዩ ኣገዳሲ እዩ።
ናይ ጽገና መደባት
ነቲ ሴንሰር፡ እቲ ከባቢን ምኽሪ ናይቲ ሰራሒን ክንደይ ግዜ ከም እትጥቀመሉ መሰረት ብምግባር፡ ናይ ጽገና ውጥን ግበር።
ነቲ ሴንሰር ንብቕዓቱ ክጸልዎ ዝኽእል ዕንወት፣ ምብስባስ ወይ ምልክት ዕንወት እንተሃልዩ መርምሮ።
ነቲ ሴንሰር ጽሩይን ጽቡቕ ስራሕ ንኽሰርሕን ነቲ ሰራሒ ናይ ጽሬት መምርሒታት ተኸተሎ።
ናይ ኣፈፃፅማ ምርግጋፅ
እቲ ናይ ሴንሰር ብቕዓት ብቐጻሊ ምፍታሽ ኣገዳሲ እዩ። እዚ ድማ ዝኾነ ለውጢ ወይ ጉዳይ ንምርኣይ ይሕግዝ። ናይ ፈተነ መለክዒታት ክትገብር ትኽእል ኢኻ፣ ውጽኢት ናይቲ ሴንሰር ምስ ዝፍለጡ ክብርታት ከተነጻጽሮ ትኽእል ኢኻ፣ ወይ ድማ ልክዕነቱን ቅኑዕነቱን ንምፍታሽ ፍሉይ መሳርሒታት ክትጥቀም ትኽእል ኢኻ።
ምስክር ወረቐት





FAQ
ከም ሓደ ካብቶም መሪሕ ሽዱሽተ-Axis Force Torque Sensor ኣፍረይትን ኣቕረብትን ኣብ ቻይና፡ ኣብዚ ካብ ፋብሪካና ኣብ ቻይና ዝተሰርሐ ልዑል ጽሬት ዘለዎ ሽዱሽተ-Axis Force Torque Sensor ክትገዝእ ብውዕዉዕ ስምዒት ንቕበል። ንዝመጣጠነ ኣገልግሎት፡ ሕጂ ርኸቡና።










